基于闭环稳定约束的不稳定对象PID解析控制

被引：4

作者：

张卫东

许晓鸣

张文渊

机构：

[1] 上海交通大学自动化系!上海

来源：

关键词：

PID; 控制器; 调节器;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2000.04.002

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

利用有理函数逼近纯滞后 ,针对一类典型不稳定对象推导了 PID控制器整定公式 .与经典鲁棒控制设计方法不同 ,文中不是利用控制对象互质分解 ,而是根据闭环系统稳定性约束寻找满足要求的控制器集合 .通过对最优灵敏度函数求解解析地推导出 PID控制器的结构和参数 ,得到的结果非常简单 .

引用

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