一种基于伪距的RDSS/SINS组合导航系统

被引：3

作者：

林雪原

刘建业

袁信

赖际舟

机构：

[1] 南京航空航天大学导航研究中心

[2] 南京航空航天大学导航研究中心南京海军航空工程学院电子工程系烟台

[3] 南京

来源：

上海交通大学学报 | 2004年 / 10期

关键词：

双星定位系统; 铷钟; 气压高度表; 伪距组合;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2004.10.032

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

基于北斗双星定位系统(RDSS)采用有源定位体制存在一定的局限性,在接收机能够测量用户至卫星的伪距信号以及在气压高度表辅助的前提下,提出了利用铷钟作为接收机内部时钟的RDSS与捷联惯导进行伪距组合的模型,建立其卡尔曼滤波的状态方程与量测方程.仿真结果表明,组合后的导航系统具有输出导航参数误差小的特点.

引用

页码：1737 / 1740

页数：4

共 7 条

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