粒子滤波在惯导系统非线性对准中的应用

被引：15

作者：

熊凯

张洪钺

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化学院测控技术系

[2] 北京航空航天大学自动化学院测控技术系北京

[3] 北京

来源：

中国惯性技术学报 | 2003年 / 06期

关键词：

粒子滤波; 捷联惯导; 初始对准; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2003.06.005

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

首先介绍了粒子滤波中自举滤波的原理和算法,说明该算法可用于处理非线性系统的状态估计问题。进而列出了捷联惯导系统速度误差方程和姿态误差方程,并将其用于惯导系统非线性对准。最后,通过对仿真结果的分析,指出通过结合粒子滤波和传统的扩展卡尔曼滤波,可以得到一种精度优于卡尔曼滤波,而计算量小于粒子滤波的非线性滤波方法。

引用

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