大时滞过程双自由度自整定内模控制

被引：8

作者：

汤伟

施颂椒

王孟效

机构：

[1] 上海交通大学自动化系

[2] 西北轻工业学院自动化系上海

[3] 西北轻工业学院自动化系

[4] 咸阳

[5] 上海

来源：

上海交通大学学报 | 2003年 / 04期

基金：

“九五”攻关项目;

关键词：

内模控制; 双自由度; 继电器反馈辨识; 大时滞过程;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2003.04.006

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

借助双控制器设计技术和继电反馈辨识方法 ,提出了一种双自由度自整定内模控制器 (自整定 TDF- IMC) .通过改进的继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数 ,根据所得模型分别设计设定值跟踪 IMC和干扰衰减 IMC,并给出 TDF- IMC滤波时间常数的自整定规则 .给出的自整定TDF- IMC不但提高了传统 IMC的控制性能和鲁棒性 ,而且控制器设计同传统 IMC类似 ,设计过程非常简单

引用

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