速率方位惯性平台/GPS/计程仪组合导航系统仿真研究

被引：4

作者：

汪凤林

蔡体菁

罗斌

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程系

[2] 东南大学仪器科学与工程系江苏南京

[3] 江苏南京

来源：

中国惯性技术学报 | 2005年 / 02期

关键词：

重力仪; 速率方位惯性平台; 惯性导航系统; GPS; 相对计程仪;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2005.02.009

中图分类号：

U666.1 [导航设备];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

根据科学发展和高精度导航的要求,提出了一个由GPS 接收机、速率方位惯性平台和重力敏感器构成的精确重力测量组合导航系统,给出了该组合系统在速率方位地平坐标系下的误差方程和Kalman 滤波方法以及计算机仿真结果。数字仿真表明:由中等精度的陀螺仪和加速度计以及GPS 组成的组合导航系统平台水平误差角小,定位精度高,能够满足重力测量和导航要求。

引用

页码：35 / 40

页数：6