基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制

被引：4

作者：

刘成军 ^{[1
]}

薛方正 ^{[1
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李祖枢 ^{[1
,2
]}

钟灶生 ^{[1
]}

敬成林 ^{[1
]}

机构：

[1] 重庆大学智能自动化研究所

[2] 重庆理工大学人工智能系统研究所

来源：

系统仿真学报 | 2011年 / 06期

关键词：

无刷直流电机; 分时段模型; 转矩脉动; 转速波动; 仿人智能控制; 遗传算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM33 [直流电机];

学科分类号：

080202 [机械电子工程];

摘要：

为抑制无刷直流电机转矩脉动,设计了基于分时段电机模型的仿人智能控制算法。分析了无刷电机的换相转矩脉动过程,由于转矩脉动将导致转速的波动,根据换相时转速的变化,建立了换相过程分时段电机模型,并结合仿人智能控制算法具有多模态控制的特点,对不同时段采取相应的控制模态,并利用改进的遗传算法对仿人智能控制器的参数进行整定,最终使转速波动减小,进而反映了转矩脉动的减小。仿真结果表明,提出的控制策略有效减小了转矩脉动,使控制系统具有良好的动态性能。

引用

页码：1098 / 1103

页数：6

共 8 条

[1]

无位置传感器无刷直流电机转矩脉动抑制研究 [J].