共 2 条
最优Fuzzy-GA PID控制器及其应用
被引：5
作者：
谭冠政
李安平
王越超
机构：
[1] 中南大学信息科学与工程学院
[2] 中国科学院机器人学开放研究实验室 湖南长沙
[3] 辽宁沈阳
来源：
关键词：
模糊推理;
遗传算法;
PID控制器;
离线;
在线;
智能仿生人工腿;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.4 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
提出了一种基于模糊推理与遗传算法的最优PID控制器的设计方法 .该控制器由离线和在线 2部分组成 .在离线部分 ,以系统响应的超调量、上升时间及调整时间为性能指标 ,利用遗传算法搜索出一组最优的PID参数K p ,T i 及T d ,作为在线部分调节的初始值 ;在在线部分 ,采用一个专用的PID参数优化程序 ,以离线部分获得的K p ,T i 及T d 为基础 ,根据系统当前的误差e和误差变化率 e ,通过模糊推理在线调整系统瞬态响应的PID参数 ,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能 .计算机仿真结果表明 ,与传统的PID控制器相比 ,这种最优PID控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能 ,可用于控制不同的对象和过程
引用
收藏
页码：419 / 423
页数：5
相关论文