五轴数控机床综合误差建模分析

被引：63

作者：

任永强

杨建国

窦小龙

邓卫国

机构：

[1] 上海交通大学机械与动力工程学院

[2] 上海交通大学机械与动力工程学院上海

[3] 上海

来源：

关键词：

五轴加工中心; 齐次坐标变换; 热和几何误差; 误差综合数学模型;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2003.01.019

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

分析了机床运动副的误差运动学原理 ,利用齐次坐标变换对一台包含 3个移动副和 2个转动副的五轴加工中心建立了误差综合数学模型 .模型中不仅包含了几何误差且包含了热误差 ,共计 5 7个误差元素 .本分析方法可为其他类型的多轴数控机床、机器人的误差综合建模及补偿提供理论参考

引用

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