基于Vega Prime的虚拟现实车辆智能运动模拟

被引:4
作者
罗元 [1 ]
谢波 [2 ]
彭卫兵 [2 ]
成赟凌 [2 ]
任爱珠 [1 ]
机构
[1] 清华大学土木工程系
[2] 浙江工业大学建筑工程学院
关键词
虚拟现实; 智能运动模拟; Vega Prime平台; 运动控制; 运动策略;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.9 [计算机仿真]; U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];
学科分类号
080203 ; 0838 ;
摘要
基于虚拟车辆坐标和车辆运动状态对比实现了车辆运动控制方法,通过研究车辆自由行驶、跟驰和变道实现了车辆的虚拟车辆相应的运动策略,利用Vega Prime相关碰撞检测机制,实现了车辆信号控制,并在Vega Prime平台上使用VC++编程实现了虚拟车辆的智能运动模拟,最后采用北京五道口区域交通流实际算例验证了模拟方法的有效性.研究结果表明:通过对Vega Prime进行二次开发,可以实现高沉浸感、高人机交互的虚拟车辆智能运动模拟,模拟仿真结果与交通实际情况相符.
引用
收藏
页码:458 / 463+472 +472
页数:7
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