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一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法

被引：46
作者：
孟晓桥
胡占义
机构：
[1] 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
来源：
软件学报 | 2002年 / 05期
关键词：
摄像机标定; 圆环点; 绝对二次曲线;
D O I：
10.13328/j.cnki.jos.2002.05.011
中图分类号：
TP391.4 [模式识别与装置];
学科分类号：
0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;
摘要：
提出了一种基于圆环点的新的摄像机自标定方法.该方法仅要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个含有若干条直径的圆的图像,即可线性求解全部摄像机内参数.该方法原理简单,完全摆脱了匹配问题,也无须知道任何物理度量.整个定标过程不需要人的干预,可以自动进行,非常适合非视觉专业人员使用.模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性.
引用
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页码：957 / 965
页数：9
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共 5 条
  • [1] Close-range camera calibration. Brown,D.C. PhotogrammetricEngineering . 1971
  • [2] GeometricComputation forMachineVision. Kanatani,K. . 1993
  • [3] Motion and structure from two perspective views: from essential parameters to euclidean motion via fundamental matrix. Zhang,Z. Journal of theOpticalSociety ofAmericaA . 1997
  • [4] A flexible new technique for camera calibration. Zhang,Z. IEEE Transactions onPatternAnalysis andMachineIntelligence . 2000
  • [5] Calibration of close-range photogrammetry system: mathematical formulation. Faig,W. PhotogrammetricEngineering andRemoteSensing . 1975
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