基于遗传算法的ICP配准技术研究

图像配准技术是图像三维重建中的重要部分,对最终三维模型的实现有着较大影响。图像配准的完成通常分为初配准和精配准2个过程。本文提出了一种新的配准思路:采用遗传算法对深度图像进行初配准,然后采用ICP算法对初配准结果进行迭代求精,实现最终的图像配准。由于遗传算法具有全局最优搜索能力,容易获取最优解或次优解,为二次配准的ICP算法提供了较好的初始位姿,提高了ICP算法的稳定性。