阀控非对称缸位置伺服系统正反向速度特性的理论分析及试验研究

被引：15

作者：

徐东光

吴盛林

赵克定

李海金

不详

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院液体传动与控制研究所

[2] 哈尔滨工业大学机电工程学院液体传动与控制研究所黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

液压与气动 | 2005年 / 06期

关键词：

非对称阀; 非对称缸; 位置; 伺服系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137.7 [液压传动回路];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

文章对对称阀和非对称阀对非对称缸的位置控制问题进行了理论分析和实验研究,建立了统一的系统流量方程数学模型,并将其应用在Stewart并联液压驱动六自由度平台中。运用仿真分析和实验研究的方法对理论分析的结果进行了验证,并得出了一些有意义的结论。

引用

页码：35 / 39

页数：5

共 5 条

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