INS/ESGM组合系统导航数据处理技术研究

被引：7

作者：

翁海娜，李滋刚，万德钧

机构：

[1] 东南大学

来源：

关键词：

组合导航系统；静电陀螺监控系统；卡尔曼滤波器;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1999.01.007

中图分类号：

U666.11 [综合导航系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

本文建立了ＩＮＳ和ＥＳＧＭ的误差方程，在此基础上，实现了ＩＮＳ／ＥＳＧＭ组合系统导航过程的卡尔曼滤波器设计。仿真试验表明，本文所设计的滤波器实际可行，利用该滤波器ＩＮＳ／ＥＳＧＭ组合系统能够给出高精度的位置、姿态及速度信息

引用

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