微装配技术的进展和发展趋势

被引:27
作者
罗翔
俞华开
颜景平
机构
[1] 东南大学机械工程系!南京,浙江大学!杭州,东南大学机械工程系!南京
关键词
微装配; 机器人; 视觉伺服;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2001.s1.162
中图分类号
TN42 [微模组件];
学科分类号
140101 [集成纳电子科学];
摘要
随着微机电系统的快速发展 ,对微装配技术的需求日益迫切。本文详细地综述了近年来微装配技术发展的几个主要方面 ,包括 :微装配机理 ,视觉伺服微装配的结构 ,微夹持器等等。文章最后对今后微装配的发展方向进行了讨论
引用
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