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捷联式惯性测量系统用于列车实时定位的原理和方法
被引：1
作者：
张献州
卓健成
黄丁发
范东明
刘国祥
机构：
[1] 西南交通大学测量工程系
来源：
关键词：
捷联式惯性测量系统;
列车实时定位;
D O I：
暂无
中图分类号：
P20 [一般性问题];
学科分类号：
摘要：
本文讨论惯性调量系统的构成及工作原理，给出了惯性系统中常用的各种坐标系之间的转换关系．在此基础上重点讨论了捷联式惯性测量系统的特点、定位精度，给出了捷联式惯性测量系统的定位方程和计算状态参数的计算流程日．这些对这项技术用于列车室时定位的可能性提供了重要参考价值．
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