未找到相关数据
工业机器人运动误差的概率分析
被引：6
作者：
马培荪
张新辉
机构：
[1] 上海交通大学机械工程系
[2] 美国俄克拉何马大学 博士生
来源：
关键词：
工业机器人;
运动精度;
概率分析;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.1993.01.008
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文提出了一种研究工业机器人运动误差的概率分析方法。解决了机器人末端三维误差球半径(而不是误差分量)的统计数字特征的计算问题,并给出了在关节坐标空间的误差分析曲面图.此曲面图既可避开运动学求道的麻烦,又能直观、定量地反映机器人在其工作空间内运动误差的变化规律.
引用
收藏
页码：57 / 63
页数：7
相关论文