3-HSS并联机床运动学设计

被引：19

作者：

黄田

倪雁冰

王洋

林汉元

机构：

[1] 天津大学

[2] 天津第一机床总厂

来源：

制造技术与机床 | 2000年 / 03期

关键词：

三自由度并联机床; 运动学设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG65 [组合机床及其加工];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

提出以可实现三平动自由度并联机构作为主进给机构 ,辅以回转工作台实现多坐标数控加工的并联机床结构配置方案 ,并据此简要阐述了一种三自由度并联机床的总体设计方案和相应的运动学设计方法。理论成果已用于样机开发

引用

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页数：3

共 3 条

[1] 并联机床——机床行业面临的机遇与挑战 [J].

汪劲松 ;

黄田 .

中国机械工程, 1999, (10) :31-35

[2]

Theory and methodology for kinematic design of Gough-Stewart platforms[J] . Tian Huang,Jinsong Wang,David J. Whitehouse.Science in China Series E: Technological Sciences . 1999 (4)

[3]

Closed form solution to the position workspace of Stewart parallel manipulators[J] . Tian Huang,Jinsong Wang,D. J. Whitehouse.Science in China Series E: Technological Sciences . 1998 (4)

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