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- [8] 行人导航系统算法研究与应用实现[D]. 许睿.南京航空航天大学. 2008
- [9] 磁阻式电子罗盘的软件集成设计[D]. 宋丽梅.哈尔滨工程大学. 2007
- [10] 导航与定位[M]. 国防工业出版社 , 李跃, 2008
MEMS加速度传感器的数据采集和预处理
被引：23
作者：
韩盈党
李哲
机构：
[1] 西安邮电大学电子工程学院
来源：
关键词：
微机电系统(MEMS);
加速度传感器;
内部集成电路(I2C);
数据预处理;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP212 [发送器（变换器）、传感器];
TP274.2 [];
学科分类号：
080202 ;
摘要：
设计了一种基于微机电系统(MEMS)加速度传感器的数据采集单元,用微处理器通过内部集成电路(I2C)总线采集加速度传感器ADXL345的数据,对数据进行低通滤波、零偏误差修正以及去除重力加速度等,从而得到载体的运动加速度,并对加速度进行二次积分得到位移,在100 m范围内实测多次,仿真计算位移误差在2%以内。
引用
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