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利用虚拟现实和力反馈的遥现技术综述
被引：5
作者：
王树国
任倩
蔡鹤皋
机构：
[1] 哈尔滨工业大学
来源：
关键词：
遥现,力反馈手控制器,虚拟现实装置,高级操作者界面;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
介绍遥现系统中３个最主要的组成部分：力反馈手控制器、虚拟现实装置和高级操作者界面。力反馈手控制器提供触觉反馈；虚拟现实装置给操作者提供远地工作现场的３－Ｄ视图；高级操作者界面允许操作者易于对远程系统进行控制、建模、规划和仿真。
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页码：91 / 94+112+7
页数：6
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