室内移动机器人的初始定位的一种新方法

被引：26

作者：

项志宇

刘济林

机构：

[1] 浙江大学信电系信息与通信工程研究所,浙江大学信电系信息与通信工程研究所杭州,杭州

来源：

关键词：

移动机器人; 定位; 激光测距雷达; 完整线段;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2003.01.016

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

提出了一种基于“完整线段”匹配实现室内移动机器人初始定位的新方法。给出了完整线段的定义、性质和判定方法 ,详细介绍了该方法进行初始自定位的算法过程 ,并对一些特殊情况进行了讨论。用该方法进行初始定位的实验结果令人满意。

引用

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