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二阶跟踪—微分器的频率特性
被引：37
作者：
韩京清
黄远灿
机构：
[1] 中国科学院系统科学研究所
来源：
关键词：
频率特性;
自抗扰控制器;
跟踪—微分器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
本文给出二阶跟踪—微分器的频率特性 ,此频率特性类似于二阶线性低通滤波器的频率特性 ,但具有线性系统所没有的优点 ,即通带内有较小的相移 ,且无谐振现象 .同时 ,文中指出频率特性与跟踪参数和正弦输入信号幅值之间的关系就是一个简单的“平移”
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