三维测量系统中摄像机定标技术

被引：21

作者：

李仁举

钟约先

由志福

龙玺

机构：

[1] 清华大学机械工程系

[2] 清华大学机械工程系北京

[3] 北京

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2002年 / 04期

关键词：

摄像机定标; 三维测量; 捆绑调整;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2002.04.015

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

摄像机定标技术在三维测量、计算机视觉、机器人等领域起着重大作用。分析了摄像机模型 ,提出了基于两阶段法和捆绑调整的摄像机定标方法 ,并通过模拟实验和真实实验进行了验证。标定块制作简单 ,标志点能够自动识别和匹配。标定中考虑了镜头畸变 ,在三维空间定标相对精度达1:10 0 0 0 ,满足了高精度三维测量的要求

引用

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