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超小型固定翼飞行器飞控系统研究
被引：4
作者：
刘武发
蒋蓁
龚振邦
机构：
[1] 郑州大学机械工程学院
[2] 上海大学机电工程与自动化学院
[3] 上海大学机电工程与自动化学院 河南郑州
[4] 上海
来源：
关键词：
SUAV;
飞控系统;
模糊控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249 [飞行控制系统与导航];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
由于超小型固定翼飞行器SUAV结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点,决定了其飞行控制系统具有同样的特点.为了最终实现SUAV自主飞行的控制目的,采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件,从而构造了SUAV飞控系统硬件平台;并根据对遥控飞行控制参数的采集、分析、归纳,构造了模糊控制表,开发了飞控软件平台.地面试验结果表明,该飞控系统性能可靠,实时性强,满足SUAV的要求.
引用
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页数：5
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