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基于先验知识的强化学习系统
被引:15
作者
:
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机构:
李伟
何雪松
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机构:
上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院上海,上海,上海,上海
何雪松
叶庆泰
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上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院上海,上海,上海,上海
叶庆泰
朱昌明
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上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院上海,上海,上海,上海
朱昌明
机构
:
[1]
上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院上海,上海,上海,上海
来源
:
上海交通大学学报
|
2004年
/ 08期
关键词
:
先验知识;
强化学习;
电梯;
控制系统;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP182 [专家系统、知识工程];
学科分类号
:
140502
[人工智能]
;
摘要
:
针对强化学习算法收敛速度慢的主要原因为强化学习算法所用模型通常都假设系统参数未知、先验知识未知,由此造成该算法从没有任何基础开始搜索最优策略,搜索范围大的问题,提出将强化学习系统建立在先验知识的基础上,既有效利用了前人的工作成果,又加快了算法的收敛速度.通过解决电梯群控问题验证了所提出系统的合理性和有效性.
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页码:1362 / 1365
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基于多级决策的多智能体自动导航车调度系统附视频
[J].
李晓萌
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上海交通大学自动化系
李晓萌
;
杨煜普
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上海交通大学自动化系
杨煜普
;
许晓鸣
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许晓鸣
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上海交通大学学报,
2002,
(08)
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基于多级决策的多智能体自动导航车调度系统附视频
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