半实物吊舱式电力推进仿真系统的设计

被引:21
作者
沈爱弟
黄学武
郑华耀
杨晓丽
机构
[1] 上海海事大学航运仿真中心
[2] 上海海事大学航运仿真中心 上海
[3] 上海
关键词
电力推进; 半实物仿真; 转矩控制; 船桨模型;
D O I
10.19411/j.1007-824x.2005.01.018
中图分类号
U664 [船舶机械];
学科分类号
082301 [道路与铁道工程];
摘要
介绍了上海海事大学正在研发的半实物吊舱式电力推进仿真系统控制方案和仿真算法的设计.半实物仿真系统整合了物理硬件设备和仿真软件,对改善非线性系统在大工况变动下实时仿真的快速性和精确性,以及在控制方案设计、船桨数学模型的建立和仿真算法的选择等方面都有其特殊的作用.
引用
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