实时小波滤波方法在硅微陀螺仪中的应用研究

被引：9

作者：

夏敦柱

周百令

王寿荣

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程学院

来源：

中国惯性技术学报 | 2007年 / 01期

关键词：

硅微陀螺仪; Mallat小波算法; Allan方差; 零偏稳定性;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2007.01.024

中图分类号：

U666.123 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

采用实时小波滤波技术构建硅微陀螺仪数字化平台,对快速的Mallat算法选用何种小波基,是否采用软硬阈值处理以及选用何种尺度和采样点数进行深入分析。考虑到滤波效果即陀螺仪输出信号滤波前后Allan方差改进情况和硬件处理的实时性,通过比较最终选择3尺度16点软阈值db2小波Mallat快速算法。仿真计算和实验结果表明该滤波方法对改善微机械陀螺仪的零偏稳定性有一定的实用价值。

引用

页码：92 / 95

页数：4

共 4 条

[1] 小波变换在陀螺信号去噪中的应用 [J].

李广辉 ;

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麦继平 .

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