基于误差椭球的激光雷达测量系统精度分析

被引：7

作者：

杜正春 ^{[1
,2
]}

未永飞 ^{[1
]}

姚振强 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 上海交通大学机械与动力工程学院

[2] 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

来源：

上海交通大学学报 | 2009年 / 43卷 / 12期

关键词：

激光雷达; 测量系统; 误差椭球; 可视化; 不确定性;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2009.12.009

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

采用误差椭球理论分析方法对测量数据进行点位不确定性分析.基于随机过程理论和测量平差理论,重点分析了误差椭球的关键参数和影响因子,得出目标点位落入误差椭球的概率;分析了激光雷达测量系统在测量方向上的误差特性,得到测量点的位置不确定性矩阵;同时,结合具体的算例给出了误差椭球可视化表达.结果表明,采用基于误差椭球理论的激光雷达测量不确定性分析方法,可充分解释激光雷达测量数据的精度问题,为进一步提高激光雷达测量和重构精度提供了有力的分析工具.

引用

页码：1881 / 1885

页数：5

共 7 条

[1] 利用误差椭球进行点位变形分析 [J].