无人机辅助地铁设施与管线巡检的应用研究

地铁沿线的钻探等施工作业行为多具有即发性、不易发现等特点,给地铁、管线等地下设施的安全保护工作带来了困难。以人工巡视为主的地铁保护日常巡检难以及时发现违规作业,导致地铁隧道出现被凿穿、变形、开裂、渗漏等情况,影响地铁运营安全。采用无人机辅助巡检可大大减少企业成本和人员配置,提高地下设施巡检工作的效率和管理,加强地铁控制保护区的管理,创造更高的经济效益和社会效益。文章通过对无人机辅助地铁设施巡检与预警管理的应用进行研究,对相关的关键技术进行调研,并开展了验证飞行。