单摄像机测头成像视觉坐标测量系统建模

被引：7

作者：

张之江

车仁生

黄庆成

孙玉芹

机构：

[1] 哈尔滨工业大学!哈尔滨,哈尔滨工业大学!哈尔滨,哈尔滨工业大学!哈尔滨,哈尔滨工业大学!哈尔滨

来源：

关键词：

三维测量; 视觉坐标测量; 目标测头; 线性模型;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.1999.05.016

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文提出了一种新型视觉坐标测量系统——单摄像机测头成像视觉坐标测量系统。提出了利用已知目标测头与被测表面接触实现视觉坐标测量的新思想,建立了确定目标测头三维(六自由度)运动的线性系统模型,实现了对被测表面的坐标测量,同时分析了系统分辨力。通过仿真验证了系统建模的正确性

引用

页码：59 / 62+66

页数：5