汽车电动助力转向系统控制器双机容错研究

被引：9

作者：

谢刚

吴军

田大庆

殷国富

机构：

[1] 四川大学

来源：

汽车技术 | 2006年 / 06期

关键词：

电动助力转向系统; 容错; 双机CPU;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性,提出将余度容错技术应用于EPS控制器的设计中。以两台8086CPU作为主机和备份机,组成非表决式的双机冗余系统。介绍了EPS双CPU系统的组成及功能。试验结果表明,容错控制方法克服了控制性能随使用时间的影响,并且在关键部件出现故障时可采用相应的替代措施,有效提高了系统的可靠性与安全性。

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