基于Robocup中型组足球机器人的图像识别算法

被引：8

作者：

赵增荣 ^{[1
]}

韩提文 ^{[2
]}

机构：

[1] 河北师范大学电子系

[2] 河北工业职业技术学院

来源：

关键词：

足球机器人; 机器人视觉; 图象分割; 图象识别;

D O I：

10.13367/j.cnki.sdgc.2007.01.023

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

根据Robocup中型组足球机器人足球比赛的规则要求,机器人科研通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境.为了满足实时性和准确性的要求,提出了一种基于YUV色彩空间模型的阈值算法,并通过与RGB色彩空间的算法比较,验证了其有效性和优越性.

引用

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