主动悬架LQG控制器设计

被引：71

作者：

兰波

喻凡

刘娇蛟

机构：

[1] 上海交通大学汽车工程研究所,上海交通大学汽车工程研究所,上海交通大学电子工程系上海,上海,上海

来源：

关键词：

最优控制; 主动悬架; 性能; 仿真;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2003.01.039

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中,通过车辆模型和控制系统的建立,进行了线性二次型最优控制器的设计,并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真。仿真结果有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平顺性和操纵稳定性上有良好的效果。

引用

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页数：4