基于改进的投影变换公式的车道识别方法

被引：5

作者：

马莹

李克强

徐友春

连小珉

机构：

[1] 清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室

[2] 天津军事交通学院

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2005年 / 11期

关键词：

机器视觉; 车道识别; 车道保持; 投影变换;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2005.11.023

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

现有车道识别方法易受道路上车辆和阴影的干扰,并且投影公式精度不高,不适用于摄像机安装俯仰角为0°的情况。为此对现有的投影公式进行了改进,在变换后的俯视图中使用圆曲线车道模型及基于密度的Hough变换进行车道识别。实验结果表明,该方法可以明显降低车辆、阴影对于车道识别的干扰,并且能够满足车道识别实时性的要求。

引用

页码：90 / 93

页数：4