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车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立及仿真研究
被引：12
作者：
房建成
申功勋
机构：
[1] 北京航空航天大学
来源：
基金：
中国博士后科学基金;
关键词：
陆地导航;
舰位推算;
卡尔曼滤波;
自适应算法;
D O I：
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1998.03.005
中图分类号：
U491.5 [线路交通安全设施];
学科分类号：
摘要：
提出了车载DR系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法，计算机仿真结果表明，应用该模型和算法与简单航位推算方法相比，可以明显提高DR系统的定位精度。
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