共 1 条
- [1] 机器人技术基础.[M].陈哲;吉熙章编著;.机械工业出版社.1997,
具有行走功能的五自由度教学机器人
被引：1
作者：
路敦民
张立勋
王岚
俞瑛
机构：
[1] 哈尔滨工程大学机电工程学院!黑龙江哈尔滨
[2] 哈尔滨工程大学海建机器厂!黑龙江哈尔滨
来源：
关键词：
机器人;
示教再现;
计算机控制;
单片机;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
介绍了具有轮式行走系统的五自由度教学机器人的结构及其计算机控制原理。该机器人可以完成示教再现控制、程序控制和程控行走等功能
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