机器鱼的运动仿真方法

被引：4

作者：

彭之春

庞永杰

机构：

[1] 哈尔滨工程大学船舶工程学院

[2] 哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨

[3] 哈尔滨

来源：

关键词：

仿生学; 机器鱼; 计算机仿真; 轴变形;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.12.004

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

采用轴变形方法模拟机器鱼的运动。根据用面元法计算的机器鱼水动力结果和垂直面内胸鳍的攻角与升力的关系,建立了机器鱼的运动模型,并采用轴变形方法模拟了机器鱼在水平面内的直航运动。根据仿真试验结果的误差可以认为,该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致,这对以后的工作有较大的指导意义。

引用

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