平行多基线立体视觉图像校正

被引：10

作者：

陈华华

杜歆

李宏东

顾伟康

机构：

[1] 浙江大学信息与电子工程学系

来源：

浙江大学学报(工学版) | 2004年 / 07期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

立体视觉; 校正; 基线; 极线;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

介绍了现有双目立体视觉校正算法的原理和过程,分析了其应用于多基线立体视觉系统的局限性,得出其产生原因是各摄像机光心位置不共线造成图像平面不共面.保持三目立体视觉系统中两个摄像机的光心位置不变,利用光心和基线构建三角形,将第三个摄像机的光心投影到前两个摄像机光心连线构成的基线上,使各摄像机的光心共线,然后使用双目视觉校正算法对三个摄像机进行校正.结果表明,算法可正确有效地校正平行三目立体视觉图像对,并可推广至摄像机数目多于三个的平行多基线立体视觉系统.

引用

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