基于PIC单片机控制的智能巡线小车

被引：4

作者：

肖立

佟仕忠

丁启敏

毕雅宁

机构：

[1] 辽宁石油化工大学信息工程学院

[2] 辽宁石油化工大学信息工程学院辽宁抚顺

[3] 辽宁抚顺

[4] 辽宁抚顺

来源：

关键词：

PIC16F84A; 智能巡线小车; 传感器; 电机驱动芯片;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

介绍了一种智能巡线小车的制作方法,给出了控制系统的硬件电路和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动芯片。控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机 PIC16F84A和光电判读器TLP909。巡线小车的驱动采用直流电机。

引用

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