车载组合导航定位系统中传感器参数的实时校正

被引：5

作者：

张小国

王庆

万德钧

机构：

[1] 东南大学!南京市

来源：

关键词：

车载组合导航系统; 全球定位系统; 航位推算; 地图匹配; 参数校正;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法 ,提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法。利用精确的电子地图道路和GPS/DR组合后定位轨迹的相似性进行地图匹配 ,从而修正传感器的参数 ,解决了车载导航系统中传感器参数的漂移和误差积累问题

引用

页码：32 / 33+36 +36

页数：3