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微机械振动轮式陀螺样机的实验研究
被引：6
作者：
董煜茜
高钟毓
陈志勇
张嵘
机构：
[1] 清华大学精密仪器与机械学系!导航与自动控制教研组
[2] 北京
来源：
关键词：
微机械陀螺;
驱动电路;
检测电路;
D O I：
暂无
中图分类号：
V241.5 [陀螺仪表];
学科分类号：
08 ;
0825 ;
摘要：
介绍了静电驱动 ,电容检测的微机械振动轮式陀螺仪样机的结构 ,工作原理 ,驱动与检测电路以及实验结果 ;给出了检测电路的分辨率 ;从样机试验所观测到的试验现象和获得的特性曲线出发 ,从理论上加以分析和验证 ,得到了该陀螺样机驱动轴的非线性机械特性和检测轴分辨率 ;并提出了如何克服谐振频率不匹配的措施。指出该陀螺精度达到 1 0°～ 1°/h是可行的。
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