H2和H∞主动悬架统一的理论框架与比较

被引：11

作者：

陈虹

赵桂军

孙鹏远

郭孔辉

机构：

[1] 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

[2] 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春

[3] 长春

来源：

关键词：

主动悬架; H2和H∞控制; 频率加权; 鲁棒性能;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2003.01.001

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

以 2自由度 1/ 4车模型为例在鲁棒控制理论的统一框架下讨论H2 和H∞ 主动悬架的设计 ,并采用结构奇异值法和加权最坏RMS增益法对其鲁棒性能进行分析和比较。

引用

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