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实时控制系统的快速成型及其在运动控制中的应用
被引:5
作者
:
王兴松
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
东南大学机械系智能控制研究所
王兴松
王中华
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机构:
东南大学机械系智能控制研究所
王中华
徐卫良
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0
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0
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机构:
东南大学机械系智能控制研究所
徐卫良
机构
:
[1]
东南大学机械系智能控制研究所
[2]
东南大学机械系智能控制研究所 南京
[3]
南京
来源
:
自动化仪表
|
2001年
/ 12期
关键词
:
实时控制;
快速成型;
运动控制;
D O I
:
10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2001.12.014
中图分类号
:
TP273.5 [];
学科分类号
:
080201 ;
0835 ;
摘要
:
结合具体实例详细介绍了基于MATLAB/SIMULINK/RTW的控制系统的快速成型过程和实时控制的实施方法及关键技术。控制系统的快速成型可以缩短开发周期 ,节省开发费用。
引用
收藏
页码:43 / 45
页数:3
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共 1 条
[1]
机器人控制技术[M]. 机械工业出版社 , 孙迪生,王炎编著, 1997
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