实时控制系统的快速成型及其在运动控制中的应用

被引:5
作者
王兴松
王中华
徐卫良
机构
[1] 东南大学机械系智能控制研究所
[2] 东南大学机械系智能控制研究所 南京
[3] 南京
关键词
实时控制; 快速成型; 运动控制;
D O I
10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2001.12.014
中图分类号
TP273.5 [];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
结合具体实例详细介绍了基于MATLAB/SIMULINK/RTW的控制系统的快速成型过程和实时控制的实施方法及关键技术。控制系统的快速成型可以缩短开发周期 ,节省开发费用。
引用
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共 1 条
[1]  
机器人控制技术[M]. 机械工业出版社 , 孙迪生,王炎编著, 1997