一种小型水下运动目标定位系统的设计

为了了解水下目标的运动情况,并能比较准确地进行定位,设计了一种小型水下目标运动轨迹测试系统。系统硬件以DSP和单片机为核心,能够通过接收到水下目标发射的合作声信号,实时准确的解算出水下目标的方位参数,并能在PC机上显示目标的运动曲线。介绍了系统的工作原理、硬件结构和软件设计。实验结果表明系统整体工作性能良好,能够满足工程应用要求。