基于多模型时间配准的雷达融合跟踪

被引：2

作者：

曾宪伟 ^{[1
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方洋旺 ^{[1
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王洪强 ^{[1
]}

王骏烈 ^{[2
]}

王峰 ^{[1
]}

机构：

[1] 空军工程大学工程学院

[2] 北京航空工程技术研究中心

来源：

数据采集与处理 | 2009年 / 24卷 / 06期

关键词：

多模型时间配准; BLUE准则; 交互式多模型; 雷达融合;

D O I：

10.16337/j.1004-9037.2009.06.006

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

针对不同数据率的雷达融合问题,提出了一种多模型时间配准算法,同时将基于最佳线形无偏估计(BLUE)准则的量测转换算法和交互式多模型(IMM)的滤波方法结合起来,将它们运用在雷达的融合跟踪中。通过仿真跟踪一个机动目标,验证了算法的有效性。仿真结果表明,当雷达采样周期比为4时,单模型配准和多模型配准误差相差不多,相应的融合误差相当;当雷达采样周期比为8时,多模型配准误差较单模型配准误差明显较小,相应的融合误差减小,融合效果好。

引用

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