一种改进的地图匹配算法在车辆导航中的应用

被引:6
作者
柏钢,万德均,王庆
机构
[1] 东南大学仪器科学与工程系
关键词
车辆导航系统;地图匹配算法;卡尔曼滤波;
D O I
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1999.01.005
中图分类号
U491.512 [];
学科分类号
082302 ; 082303 ;
摘要
本文提出了一种用于车辆导航的地图匹配算法。通过对卡尔曼滤波后模型的误差特性分析,该算法可获得比通常相关性算法更好的精度,并经试验验证
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页码:19+37+20 / 19+37+20
页数:3
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共 1 条
[1]  
时间序列分析的工程应用.[M].杨叔子等著;.华中理工大学出版社.1992,