决策树学习在RoboCup仿真球队中的应用研究

被引:5
作者
杨增光
李龙澍
机构
[1] 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
[2] 安徽大学计算机科学与工程系 合肥
[3] 合肥
关键词
决策树; ID3; C4.5; 行为评测能力; 行为选择能力;
D O I
10.16182/j.cnki.joss.2004.04.013
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
通过对基于决策树的学习方法的探讨,该文提出了一种用于RoboCup仿真球队中Agent“行为选择能力”的训练算法,使得Agent能够根据当前场上的状态,决定下一步的行动。并以射门为实例,用该方法对Agent进行训练,使Agent学会判断当前状态是否可以射门,在不可射门的情况下选择下一步的行动。
引用
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