由矩形确定摄像机内参数与位置的线性方法

被引：60

作者：

吴福朝

王光辉

胡占义

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

来源：

软件学报 | 2003年 / 03期

关键词：

摄像机标定; 摄像机位置; 圆环点; 矩形; 三维重建;

D O I：

10.13328/j.cnki.jos.2003.03.055

中图分类号：

TN948.41 [摄像机];

学科分类号：

摘要：

提出了一种求解摄像机内参数及确定摄像机位置的线性方法.首先通过空间平面上两个非平行矩形的图像来计算圆环点的图像,进而由圆环点对摄像机内参数的约束方程标定摄像机内参数,并给出了此约束方程具有惟一解的充要条件.摄像机方位是通过计算图像与空间平面间的单应矩阵来确定的.另外,还给出了在相差一个比例因子的情况下,由拉盖尔定理恢复矩形欧氏度量信息的线性方法.该方法的特点在于,无须知道矩形的任何几何信息,也不涉及图像匹配问题,而且所有计算方法均是线性的.大量的模拟和真实图像实验结果表明,所给出的方法具有求解精度高、鲁棒性强的优点.

引用

页码：703 / 712

页数：10

共 8 条

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