基于光引导的小车自动寻轨技术研究

被引：2

作者：

梁家海

黄雪燕

机构：

[1] 钦州学院数学与计算机科学系

来源：

钦州学院学报 | 2008年 / 03期

关键词：

光引导; 自动寻轨; 电机控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

利用光线的直线传播特性,通过采样并比较小车各个方向的光强,计算出小车与引导光源的相对方位,达到对小车起、停和运行方向的调整,实现小车的自动寻轨.文章给出了小车自动寻轨系统的数学模型,利用AT89C51单片机为主控芯片实现了该系统的软、硬件设计.实验结果表明,该方法切实可行,并可降低劳动成本.

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