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马的步态实验和分析
被引：8
作者：
王伟民
杨海兴
刘延柱
机构：
[1] 上海化工专科学校
[2] 上海交通大学工程力学系
来源：
关键词：
步态;
高速摄影;
四足步行机器人;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.1991.02.010
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文采用高速摄影记录方法分析马的平地行走,上、下台阶和跨越障碍物、陷坑等5种步态.所得结果为四足步行机器人的研究提供了依据.
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