二自由度PID调节器的内模整定方法

被引：20

作者：

张井岗

李临生

陈志梅

赵志诚

机构：

[1] 太原重型机械学院自动化系,太原重型机械学院自动化系,太原重型机械学院自动化系,太原重型机械学院自动化系太原,太原,太原,太原

来源：

仪器仪表学报 | 2002年 / 01期

关键词：

二自由度控制; PID调节器; 内模控制;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2002.01.007

中图分类号：

TP214 [调节器、调节阀];

学科分类号：

摘要：

本文针对典型的工业过程控制对象 ,提出了一种二自由度 PID调节器的设计方法 ,所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性 ,仿真研究结果表明了它的有效性。

引用

页码：28 / 30+48 +48

页数：4

共 4 条

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